滚珠花键分类
1.高扭矩型滚珠花键
LBS、LBST、LBF、LBR和LBH型
2.中扭矩型滚珠花键
LT、LF型
3.旋转式滚珠花键-带齿轮型
LBG、LBGT型
4.旋转式滚珠花键-带支撑轴承型
LTR、LTR-A型
一.高扭矩型THK滚珠花键
LBS、LBST、LBF、LBR和LBH型
结构与特长
高扭矩型滚珠花键如图1所示,在花键轴外圈上按120° 均等排列了3条滚动面突起部,并配有2列（总共6列）负荷钢球列分别从左右方将其夹住。滚动面被精密研磨加工成与球径相接近的R沟槽形状。当花键轴或梯型花键承受扭矩时,在6列负荷钢球中与扭矩方向一致的3列钢球均等地承受负荷,并且自动地决定旋转中心。反转时,就由反方向的3列钢球承受负荷。各钢球列通过装在梯型花键内的保持器, 持续进行整列循环运动, 所以, 即使将花键轴从梯型花键中抽
出,钢球也不会脱落。
旋转方向间隙为0
高扭矩滚珠花键通过单个梯型花键施加予压,使旋转方向间隙为零,从而提高刚性。像具有圆弧沟槽或哥德式沟槽的传统型滚珠花键一样,施加予压并不需要将2个梯型花键在圆周方向相互扭转方可使用，从而容易实现小型化设计。
高刚性与精确定位
因接触角大,并且用1个梯型花键就能施加予压,所以初期变位小,能获得高刚性和精确的定位精度。
可进行高速运动和高速旋转
由于摩擦力小, 并采用出色的润滑剂保持构造以及具有刚性的保持器, 所以即使作高速直线运动, 在润滑脂的作用下也能满足长时间的使用需要。此外, 因
负荷钢球与无负荷钢球的半径方向距离大致相等,即使高速旋转时,作用在钢球上的离心力的影响也很小,能得到平滑稳定的直线运动。
小型的设计
与传统型滚珠花键不同, 因不让无负荷的钢球在外周循环, 所以梯型花键的外径可变小, 从而可实现节
省空间的小型设计。
钢球保持型
由于使用球保持器,即使将花键轴从梯型花键里抽出,钢球也不会脱落。
可作为重负荷用直线滚珠导套使用
因钢球滚动面被加工成与钢球半径大致相等的R 沟槽形状, 所以钢球的接触面积大, 即使对径向负荷也具有很强的承载能力。
可用1根轴代替2根平行轴
因用1根轴就可以承受扭矩方向和径向方向的负荷,所以可以将以往2根轴平行使用的地方用1根轴来代替,从而实现安装简单、省空间的设计。
用途
高扭矩型滚珠花键被广泛用于工业用机器人的架柱以及机械臂、自动装卸机、传送机、自动搬运装置、轮胎成型机、点焊机主轴、高速自动涂装导向轴、铆接机、卷线机、放电加工机机头、研磨床主轴驱动轴、各种变速装置、精密分度轴等,是具有高度可靠性的直线运动系统。
二.中扭矩型THK滚珠花键
LT、LF型
结构与特长
中扭矩型滚珠花键是在花键轴外圈上设有2～3条突出部,并配有2列（总共4～6列）负荷钢球列分别从左右方将其夹住,可很容易施加予压。各钢球列通过装
在梯型花键内的特殊合成树脂保持器, 持续进行整列循环运动, 所以, 即使将花键轴从梯型花键中抽出,钢球也不会脱落。
1.大负荷容量
因钢球滚动面被加工成与钢球曲率半径大致相等的圆弧沟槽形状,并且为角接触构造,所以在径向和扭矩方向都具有很大的负荷容量。
2.旋转方向间隙为0
通过采用接触角都为20° 的相对的2条钢球列,将花键轴突出部夹住,并施加予压的角接触构造,使旋转方向的间隙可为零,从而提高刚性。
3.高刚性
由于接触角大,并施加恰当的予压,所以能获得很高的扭矩刚性和力矩刚性。
4.钢球保持型
由于使用球保持器,即使将花键轴从梯型花键里抽出,钢球也不会脱落。（LT4、5型除外）
三.旋转式滚珠花键-带齿轮型
LBG、LBGT型
结构与特长
旋转式滚珠花键是在花键轴外圈上设有3条突出部,并配有2列（总共6列）负荷钢球列分别从左右方将其夹住,可很容易施加予压。这些型号是基于LBR型的单
元类型，而在LBR型的法兰外圈上进行了齿轮加工,并将径向和推力轴承紧凑地排列在梯型花键上。各钢球列通过特殊合成树脂保持器,持续进行整列循环运
动,所以,即使将花键轴从梯型花键中抽出,钢球也不会脱落。
1.旋转方向间隙为0
在花键轴外圈上按120° 均等排列了3条滚动面突起部,并且配有2列（总共6列）负荷钢球列分别以45° 接触角从左右方将其夹住,来施加予压。从而使旋转方向的无效行程可为零,并能提高刚性。
2.小型的设计
径向以及推力轴承在梯型花键部紧凑地结合在一起,可实现小型化设计。
3.高刚性
由于接触角大,并施加恰当的予压,所以能获得很高的扭矩刚性和力矩刚性。另外，使用支撑单元中的滚针轴承可以实现对径向负荷具有高刚性的梯型花键支撑。
4.最适合于梯型花键驱动的扭矩传递
由于支撑轴承允许高刚性梯型花键支撑,这些型号最适合于梯型花键驱动的扭矩传递。
四.旋转式THK滚珠花键-带支撑轴承型
LTR、LTR-A型
结构与特长
旋转式滚珠花键LTR型是在花键轴外圈上设有3条突起部,并配有2列（总共6列）负荷钢球列分别从左右方将其夹住,可很容易施加予压。在梯型花键外径上设置了角接触型的钢球滚动面,构成支撑轴承,既小型又轻量。各钢球列通过特殊合成树脂保持器,持续进行整列循环运动,所以,即使将花键轴从梯型花键中抽出,钢球也不会脱落。同时,支撑轴承带有专用密封挡板,可防止异物的进入。
1.旋转方向间隙为0
通过采用接触角都为20° 的相对的2条钢球列,将花键轴突出部夹住,并施加予压的角接触构造,使旋转方向的间隙可为零,从而提高刚性。
2.小型的设计
因梯型花键与支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。
3.安装简便
只要用螺栓将其固定在支撑座上就可,安装非常简单。
4.高刚性
由于接触角大,并施加恰当的予压,所以能获得很高的扭矩刚性和力矩刚性。支撑轴承采用了抗力矩负荷能力强的30°接触角,从而能获得高刚性的轴支撑。同时,小型的LTR-A型采用了45°的接触角。
